En 1993, la Agrupación Deportiva de Minusválidos de Navarra (ADEMNA) creada con el objeto de promocionar el deporte entre los discapacitados intelectuales y paralíticos cerebrales desaparece y entra a formar parte de la Federación Navarra de Deportes para Minusválidos. Entidad con varios años de existencia pero sin actividad.

A partir de este momento la Federación aglutina a discapacitados intelectuales, paralíticos cerebrales, discapacitados psíquicos, ciegos y sordos, coincidiendo así con las Federaciones nacionales de discapacitados reconocidas. Posteriormente se integran también deportistas que teniendo limitaciones no cuentan con una federación deportiva nacional propia (Transplantados y enfermos mentales).

Actualmente, la Federación Navarra de Deportes Adaptados cuenta con los siguientes sectores:

- Discapacitados Físicos: Los aptos para competiciones de la FEDMF

- Ciegos y deficientes visuales: Los aptos para competiciones de la FEDC

- Sordos: Los aptos para competiciones de la FEDS

- Paralíticos Cerebrales: Los aptos para competiciones de la FEDPC

- Discapacitados Intelectuales: Los aptos para competiciones de la FEDDI

- Afines: Aquellas personas con discapacidades fisiológicas y enfermedades mentales.

Desde el año 92, deportistas de nuestra federación han participado en todas las paralimpiadas de verano celebradas e incluso en las de invierno de 1998.